AB羅克韋爾運(yùn)動(dòng)控制器1769-L33ERM應(yīng)用領(lǐng)域

AB羅克韋爾運(yùn)動(dòng)控制器1769-L33ERM應(yīng)用領(lǐng)域

介紹：

運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控電氣運(yùn)動(dòng)控制、以氣體和流體作為動(dòng)力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動(dòng)力源的熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，在所有動(dòng)力源中，90%以上來自于電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

按照使用動(dòng)力源的不同，運(yùn)動(dòng)控制主要可分為以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。

類型：

連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制：這種控制也稱為輪廓控制，主要用于證系統(tǒng)加工輪廓的精度，又要保證刀具沿工件的輪廓運(yùn)動(dòng)。切削速度傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)輪廓控制的切削系統(tǒng)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器解決的問題是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下，既要保恒定。加工小段時(shí)具有多種程序預(yù)處理功能。

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