分析SICK施克編碼器AHS36B-S3CK004096運行

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介紹：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積薄的刻線，其熱穩定性好，精厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

說明：

由于對編碼器在定位方面明顯地優于增量式精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須編碼器，已經越來越多地應用于伺服電機上。對型編碼器因其確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來碼器　旋轉單圈對式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲諸多不便和降低可靠性，因此，對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。從單圈對式編碼器到多圈對式編取一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合對編碼一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈對式編碼器。

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